174 lines
6.8 KiB
Kotlin
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Kotlin
package com.dahe.gldriver.utils
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import android.annotation.SuppressLint
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import android.app.Notification
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import android.app.NotificationChannel
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import android.app.NotificationManager
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import android.app.Service
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import android.content.Context
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import android.graphics.Color
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import android.os.Build
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import com.amap.api.location.AMapLocationClient
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import com.amap.api.location.AMapLocationClientOption
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import com.amap.api.location.AMapLocationListener
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import com.amap.api.maps.CoordinateConverter
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import com.amap.api.maps.model.LatLng
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import com.dahe.gldriver.service.MyNotification
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import java.lang.Exception
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import kotlin.math.atan2
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import kotlin.math.cos
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import kotlin.math.sin
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import kotlin.math.sqrt
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class GDLocationUtils private constructor() {
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//声明AMapLocationClient类对象
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var mLocationClient: AMapLocationClient? = null;
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//声明AMapLocationClientOption对象
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var mLocationOption: AMapLocationClientOption? = null
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companion object {
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val instance = Holder.holder
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}
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object Holder {
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val holder = GDLocationUtils()
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}
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fun getLocation(ctx: Context, mLocationListener: AMapLocationListener) {
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//初始化定位
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mLocationClient = AMapLocationClient(ctx)
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||
//设置定位回调监听
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||
mLocationClient?.setLocationListener(mLocationListener)
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//初始化AMapLocationClientOption对象
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mLocationOption = AMapLocationClientOption()
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/**
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||
* 设置定位场景，目前支持三种场景（签到、出行、运动，默认无场景）
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*/
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||
mLocationOption?.setLocationPurpose(AMapLocationClientOption.AMapLocationPurpose.SignIn)
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||
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||
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||
//设置定位模式为AMapLocationMode.Hight_Accuracy，高精度模式。
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mLocationOption?.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy)
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// mLocationOption?.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Battery_Saving)
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||
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||
//获取一次定位结果：
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||
//该方法默认为false。
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mLocationOption?.setOnceLocation(true)
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||
//获取最近3s内精度最高的一次定位结果：
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//设置setOnceLocationLatest(boolean b)接口为true，启动定位时SDK会返回最近3s内精度最高的一次定位结果。如果设置其为true，setOnceLocation(boolean b)接口也会被设置为true，反之不会，默认为false。
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mLocationOption?.setOnceLocationLatest(true)
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||
|
||
//设置是否允许模拟位置,默认为true，允许模拟位置
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||
mLocationOption?.setMockEnable(true)
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||
//启动后台定位，第一个参数为通知栏ID，建议整个APP使用一个
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// mLocationClient?.enableBackgroundLocation(1,buildNotification(ctx))
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||
//给定位客户端对象设置定位参数
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||
mLocationClient?.setLocationOption(mLocationOption);
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||
if (null != mLocationClient) {
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||
mLocationClient?.setLocationOption(mLocationOption);
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||
//设置场景模式后最好调用一次stop，再调用start以保证场景模式生效
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||
mLocationClient?.stopLocation()
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||
mLocationClient?.startLocation()
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}
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||
}
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/**
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* 上传轨迹专用
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* @param ctx Context
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* @param mLocationListener AMapLocationListener
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*/
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fun getLocation2(ctx: Context, mLocationListener: AMapLocationListener) {
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//初始化定位
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mLocationClient = AMapLocationClient(ctx)
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||
//设置定位回调监听
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||
mLocationClient?.setLocationListener(mLocationListener)
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||
//初始化AMapLocationClientOption对象
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||
mLocationOption = AMapLocationClientOption()
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||
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||
/**
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||
* 设置定位场景，目前支持三种场景（签到、出行、运动，默认无场景）
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||
*/
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||
mLocationOption?.setLocationPurpose(AMapLocationClientOption.AMapLocationPurpose.SignIn)
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||
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||
//设置定位模式为AMapLocationMode.Hight_Accuracy，高精度模式。
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||
mLocationOption?.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Battery_Saving)
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||
// mLocationOption?.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Battery_Saving)
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||
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||
//获取一次定位结果：
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||
//该方法默认为false。
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mLocationOption?.setOnceLocation(true)
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||
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||
//获取最近3s内精度最高的一次定位结果：
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||
//设置setOnceLocationLatest(boolean b)接口为true，启动定位时SDK会返回最近3s内精度最高的一次定位结果。如果设置其为true，setOnceLocation(boolean b)接口也会被设置为true，反之不会，默认为false。
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||
mLocationOption?.setOnceLocationLatest(true)
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||
|
||
//设置是否允许模拟位置,默认为true，允许模拟位置
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||
mLocationOption?.setMockEnable(true)
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||
//启动后台定位，第一个参数为通知栏ID，建议整个APP使用一个
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||
mLocationClient?.enableBackgroundLocation(
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||
1,
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||
MyNotification.getInstance().getNotification(ctx)
|
||
)
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||
//给定位客户端对象设置定位参数
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||
mLocationClient?.setLocationOption(mLocationOption);
|
||
if (null != mLocationClient) {
|
||
mLocationClient?.setLocationOption(mLocationOption);
|
||
//设置场景模式后最好调用一次stop，再调用start以保证场景模式生效
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||
mLocationClient?.stopLocation()
|
||
mLocationClient?.startLocation()
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||
}
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||
}
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fun convertGPSToBaidu(context: Context, srLatLng: LatLng): LatLng {
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val converter = CoordinateConverter(context)
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converter.from(CoordinateConverter.CoordType.GPS)
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converter.coord(LatLng(srLatLng.latitude, srLatLng.longitude))
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val convert = converter.convert()
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return LatLng(convert.latitude, convert.longitude)
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}
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/**
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||
* 高德转百度（火星坐标gcj02ll–>百度坐标bd09ll）
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||
* @param srLatLng LatLng
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* @return LatLng
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*/
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||
fun gaoDeToBaidu(srLatLng: LatLng): LatLng {
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var PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
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||
var x = srLatLng.latitude
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||
var y = srLatLng.longitude
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||
var z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * PI);
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||
var theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * PI);
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||
return LatLng(z * cos(theta) + 0.0065, z * sin(theta) + 0.006);
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}
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/**
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||
* 百度转高德（百度坐标bd09ll–>火星坐标gcj02ll）
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||
* @param srLatLng LatLng
|
||
* @return LatLng
|
||
*/
|
||
fun bdToGaoDe(srLatLng: LatLng): LatLng {
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var PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
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||
var x = srLatLng.longitude - 0.0065
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||
var y = srLatLng.latitude - 0.006
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||
var z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * PI);
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||
var theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * PI);
|
||
return LatLng(z * cos(theta) + 0.0065, z * sin(theta) + 0.006);
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||
}
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||
fun stopLocation() {
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if (null != mLocationClient) {
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mLocationClient?.disableBackgroundLocation(true)
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mLocationClient?.stopLocation()
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}
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}
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} |